Projet de prévention contre le sida de l’Aide Suisse contre le SIDA (ASS), en collaboration avec l’Office fédéral de la santé publique (OFSP). Il s’inscrit dans la lignée des campagnes «Stop SIDA», avec le but de se rapprocher d’avantage de la population. Il semblerait qu’une version du bus existe dès 1989 dans le canton de Vaud : il parcourt la ville et les villages du canton, et se rend notamment sur les lieux de diverses manifestations (ex. le Festival de Montreux). L'équipe du bus déploie un stand de prévention, d’information et de distribution de préservatifs, et propose d'entrer en dialogue avec le public sur des questions de santé sexuelle et de prévention contre le SIDA.
La version genevoise est lancée en 1991, à l’initiative du Groupe Santé Genève, antenne genevoise de l’ASS, sous le nom «Bus itinérant prévention sida» (BIPS). Il s’inscrit plus spécifiquement dans le cadre d’une politique de réduction des risques en matière de drogue et vise principalement les usagers-ères de drogues et le milieu de la rue, populations alors les plus vulnérables au VIH. Le bus, ouvert tous les soirs, est un lieu de rencontre et de conseils, un espace de parole, et distribue des préservatifs, des seringues et du matériel stérile aux usagers-ères de drogue par injection. Il constitue la première action de réduction des risques liés à la drogue en Suisse romande.
Le BIPS sera suivi d’autres initiatives, comme la création d’un «Bus Boulevards» en 1996 avec l’association Aspasie, bus de prévention dans les milieux du travail du sexe, ou la création de Quai 9 en 2001. En 2004, ces projets mèneront à la création de l’association Première Ligne, issue du groupe «réduction des risques» du Groupe Santé Genève, qui devient une structure autonome.